CS-3F齒輪霍爾反轉(zhuǎn)速傳感器

轉(zhuǎn)速傳感器由磁敏電阻作感到元件，是新型的轉(zhuǎn)速傳感器。中央部件是采用磁敏電阻動(dòng)作檢測的元件，再經(jīng)歷全新的信號(hào)打點(diǎn)電途令噪聲消重，效力更完備。通過與其它類型齒轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形比照，所測到轉(zhuǎn)速的偏差極小以及線性個(gè)性具有很好的類似性.感到對象為磁性資料或?qū)Т刨Y料，如磁鋼、鐵和電工鋼等。當(dāng)被測體上帶有突出（或凹陷）的磁性或?qū)Т刨Y料，跟著被測物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器輸出與回旋頻率干系的脈沖信號(hào)，抵達(dá)測速或位移檢測的發(fā)訊主意。

CS-3F齒輪霍爾反轉(zhuǎn)速傳感器

轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理

轉(zhuǎn)速信號(hào)采集后，還需要進(jìn)行限幅、濾波等信號(hào)處理，從而使主機(jī)能夠使用更穩(wěn)定有效的轉(zhuǎn)速信息。

1、轉(zhuǎn)速信號(hào)類型

首先要區(qū)分采集后轉(zhuǎn)速信號(hào)類型，輸出信號(hào)類型主要有如圖8所示。

圖8（a）中表示被動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形，這是一種類似于正弦波的波形，其頻率、幅值的變化與氣隙（傳感器測試端外表面與靶目標(biāo)間的距離）和編碼器的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)。

圖8（b）、（c）、（d）中表示主動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形，一般采用電渦流式或霍爾元件或磁阻元件。

圖8（b）表示高低電流交替進(jìn)行的方波信號(hào)。一般來說，在傳感器允許的氣息范圍內(nèi)，方波信號(hào)的參數(shù)是基本一致的，或者說是有效的。這里的參數(shù)主要包括高電流 、低電流 和占空比t/T（一般為50%），參數(shù)有效體現(xiàn)在數(shù)值處于一定區(qū)間內(nèi)，這主要是由芯片性能確定，一般要求 處于11.5mA～16.8mA， 處于5.7mA～9.6mA，占空比30%～70%。輸出參數(shù)穩(wěn)定有效，與轉(zhuǎn)速傳感器相連接的處理單元才能有效識(shí)別出轉(zhuǎn)速。

圖8（c）、（d）中的傳感器相當(dāng)于圖8（b）中傳感器的升級(jí)版，表現(xiàn)在通過一定的方式體現(xiàn)出轉(zhuǎn)速處更多的信息。

圖8（c）中方波 的脈寬相對于半周期 較窄（這里要注意的是：相對于圖8（b），PWM協(xié)議傳感器占空比也是50%的上下區(qū)間，但不是 ，而是 ），這是該類傳感器通過脈寬調(diào)制的方式輸出額外信息，包括安裝氣隙的變化、旋轉(zhuǎn)件的正反轉(zhuǎn)以及其他的警告信息。

圖8（d）中的電流輸出多出了一系列電流方波，這一類傳感器通過電流方波組成的序列提供了附加信息，包括氣隙儲(chǔ)備、旋轉(zhuǎn)件正反轉(zhuǎn)等。相對于PWM協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器，AK協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器面對接近靜止的低速情況下，以及靜止情況（轉(zhuǎn)速為0）下具有更好的信息，體現(xiàn)在靜止情況下，AK協(xié)議中的轉(zhuǎn)速方波消失，但是后面9位的信息方波依然能夠輸出。

圖8（c）、（d）中的方波類型我們統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)協(xié)議，具有數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)速傳感器zui大的優(yōu)點(diǎn)是能夠判定旋轉(zhuǎn)件的正反轉(zhuǎn)，這大大提高了轉(zhuǎn)速傳感器在智能方面的應(yīng)用。

2、轉(zhuǎn)速信號(hào)處理

當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器在主機(jī)安裝固定好后，轉(zhuǎn)速信號(hào)的影響因素主要包括因振蕩導(dǎo)致的氣隙變化和齒圈的表面整潔度。另外，轉(zhuǎn)速信號(hào)隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速的輸出信號(hào)，應(yīng)是便于主機(jī)接收和處理的方波信號(hào)，也就是轉(zhuǎn)速傳感器需要對輸入信號(hào)（根據(jù)前面所述轉(zhuǎn)速信號(hào)采集方式的不同，輸入信號(hào)影包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)）進(jìn)行波形調(diào)制、穩(wěn)壓、濾波以及智能式的補(bǔ)償調(diào)節(jié)等，要提高轉(zhuǎn)速測量的精度和準(zhǔn)確性，轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路應(yīng)具有的功能包括：
（1）正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換為同頻率的方波信號(hào)（相對于被動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器）；
（2）抑制噪聲干擾；
（3）降低氣隙變化對轉(zhuǎn)速信號(hào)的影響。
     基于以上功能，轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)如圖9所示。

其中，限幅處理主要相對于輸出波形微類正弦的信號(hào)，一般采用穩(wěn)壓管，將輸出信號(hào)的輸出幅值限制在目標(biāo)值。其限幅特性表現(xiàn)為：當(dāng)穩(wěn)壓管選取限制電壓為 時(shí)，輸入信號(hào) 時(shí)，輸出信號(hào) 時(shí)，輸出信號(hào) 。

濾波電路要將信號(hào)中的噪聲干擾信號(hào)濾除和衰減，一般來說，衰減高頻雜波是主要目的，這樣采用有源低通濾波電路，同時(shí)采用放大器芯片組合放大，從而得到有效的轉(zhuǎn)速信號(hào)。